| MT智能机器人/MT Plus智能机器人参数 | |||||
| 分类 | 项目 | 参数 | 单位 | ||
| 服务机床类型 | 机床机型 |
卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、 数控磨床、立式加工中心、卧式加工中心、齿轮加工机床 |
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| 服务机床台数 | 最高36台 | ||||
| 机器人轴数 | 标准联动轴数 | 3/4 | 轴 | ||
| 选配轴数 | 5/6/7 最高128 | 轴 | |||
| 机器人载重 | 最大工件重量 | 50/170/350/600/800 | KG | ||
| 最大末端载重 | 100/300/500/800/1100 | KG | |||
| 行程 | X轴行程 | 3700/4400/5100/6000 | mm | ||
| Y轴行程 | 1000/2000/3000/4000（Plus型） | mm | |||
| Z轴行程 | 1500/2000/2500/3000/3500 | mm | |||
| 机器人高度 | 容纳机床高度 | 2000/2300/2600/3100/4000 | mm | ||
| 立柱高度 | 2500/2800/3300/3600/4500 | mm | |||
| 移动速度 | X轴 | 100(500KG以内)、60(500KG以上) | M/min | ||
| Y轴 | 40 | M/min | |||
| Z轴 | 60(500KG以内)、40(500KG以上) | M/min | |||
| 精度 | 重复定位精度 | ±0.015 | mm | ||
| 辅助设备 | 标配辅助设备 | 复合工作站、平板式输送 | 一套 | ||
| 可选配辅助设备 | 工件翻转站 | 智能工件检测站 | 旋转式料库 | ||
| 智能工件清洁站 | 智能料库机器人 | 智能工件激光打标站 | |||
TZ-MU超重型智能桁架系列机器人产线
